Tagebucheintrag vom Donnerstag, 30. Juli 2009
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Meine Frau, meine Tochter, und meine Schweigeeltern alle sind zum Park gefahren. Ich habe zu Hause gebleibt, weil ich früh arbeiten musste. Ein Cousin ist zum Hause gekommen, der meine Schweigeeltern gesucht hat. Ich habe die Unterrichtstunde vorbereitet. Bis 12 Uhr sind Meine Frau und die Andere nach Hause zurückgekommen. Meine Tochter will morgen noch einmal gehen. Sie liebt den Park. Ich hoffe, dass ihre Mutter sie da mitnehmen, weil ich zu müde werde sein!
Meine Frau, meine Tochter (no comma here, it's an itemization) und meine Schwiegereltern sind alle zum Park gefahren.
Ich bin zu Hause geblieben, weil ich früh arbeiten muss. - "musste" is technically correct, but if you used it like that, the tempora would be a bit weird.
Now, I don't quite understand what you tried to express here. I assume the following: "Ein Cousin ist [zu uns] nach Hause gekommen, um meine Schwiegereltern zu besuchen." The bit in the brackets is optional but helps understanding a lot.
Ich habe die Unterrichtsstunde vorbereitet. - If you're interested in why there is an extra "s" in this word, read up on the subject of the Fugen-S.
Um 12 Uhr sind meine Frau und die anderen nach Hause zurückgekommen. - There's the possibility you really wanted to use "Bis" instead of "Um" here - "bis" would mean they managed to all be home by the time it was noon (or midnight), "um" would mean they arrived at home at noon (... or midnight).
Ich hoffe, dass ihre Mutter sie da mitnehmen wird, weil ich zu müde sein werde. - You could have the first part of this sentence without the "wird", but then you'd have to conjugate "mitnehmen" ("mitnimmt" would be the correct form in this case).
Meine Tochter will morgen noch einmal in den Park / dorthin gehen.
Ich hoffe, dass ihre Mutter sie dorthin / dahin mitnehmen wird,...